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主营进口气动工具（油压脉冲扳手，风批，控制器）；电动工具（电动螺丝刀，扭力测试仪）；环境设备（集尘机，鼓风机，吸尘器）；自动化控制器材（气管，接头，继电器，传感器，导轨，滑轨等）；防静电产品（静电测试仪，离子风机，离子风棒）；物流搬运设备（堆高机，拖板车，叉车）等产品的销售
联系我们：15890105855
产品资料
简单介绍：
瑞士maxon 数字式位置控制器EPOS4 Module 60/20 STO 894249
详情介绍：
瑞士maxon 数字式位置控制器EPOS4 Module 60/20 STO 894249 电/微 详询15713876121
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规格：
产品
重量 102 g
电机
DC电机可达 1200 W
EC电机可达 1200 W
传感器
无传感器（DC电机） 是
数字增量式编码器（双通道，单端） 是
数字增量式编码器（双通道，差分） 是
数字增量式编码器（3通道，差分） 是
数字霍尔传感器（EC电机） 是
SSI**值编码器 是
模拟量增量式编码器（双通道，差分） 是
运行模式
电流控制器 是（转矩）
转速闭环控制器 是
位置控制器 是
电气数据
*小工作电压Vcc 10 V
*大工作电压Vcc 60 V
可选*小逻辑供电电压Vc 10 V
可选*大逻辑供电电压Vc 60 V
*大输出电压（系数 * Vcc） 0.9
*大输出电流Imax 40 A
峰值输出电流*长持续时间Imax 15 s
连续输出电流Icont 20 A
功率输出级PWM时钟频率 50 kHz
PI电流环控制采样频率 25 kHz
PI速度环控制采样频率 2.5 kHz
PID位置控制采样频率 2.5 kHz
*大效率 98 %
*大转速（DC电机） 100000 rpm
1极对EC电机方波换向时的*大转速 100000 rpm
1极对EC电机正弦波换向时的*大转速 50000 rpm
输入端
霍尔传感器信号 H1, H2, H3
编码器信号 A, A\, B, B\, I, I\
编码器*大输入频率 6.2 MHz
传感器信号 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
数字量输入 8
数字输入功能 limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
模拟输入量 2
分辨率，范围，电路 12 比特，-10…+10V，差分式
模拟输入功能 通用用途，设定值电流，设定值速度
输出端
数字量输出 3
数字输出功能 制动器，一般用途
模拟输出量 2
分辨率，范围 12-bit, -4…+4V
模拟输出功能 通用用途
电压输出端
霍尔传感器供电电压 参见“传感器供电电压”
编码器供电电压 参见“传感器供电电压”
传感器供电电压 +5 VDC, max. 100 mA
辅助输出电压 +5 VDC, max. 145 mA
接口
RS232 是
USB 全速） 是
CAN 是
CANopen Slave
CANopen应用层 CiA 301
CANopen框架 CiA 305
CANopen轮廓运动控制 CiA 402
RS232转CAN网间连接功能 是
USB转CAN网间连接功能 是
EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave (optional)
CoE（EtherCAT实现CAN总线应用层） CiA 402
FoE（EtherCAT实现文件存取） 是
分布式时钟支持 是
可变PDO映射 是
显示
“待机”（Ready）状态显示 绿色 LED
“故障”（Error）状态显示 红色 LED
保护功能
保护功能 限流功能，浪涌电流，超温，欠压，超压，电压瞬变和电机线路短路，反馈信号丢失
环境条件
*小工作温度 -30 °C
*大工作温度 30 °C
温度 – 扩展范围 +30…+72 °C, Derating: -0.488 A/°C
*小储存温度 -40 °C
*大储存温度 85 °C
*低空气湿度（无冷凝） 5 %
*高空气湿度（无冷凝） 90 %
瑞士maxon 数字式位置控制器EPOS4 Module 60/20 STO 894249 电/微 详询15713876121
瑞士maxon 数字式位置控制器EPOS4 Module 60/20 STO 894249 电/微 详询15713876121
详情
EPOS4 Module 60/20 STO，数字式位置控制器，20 A, 10 - 60 VDC
产品编号 894249描述：
EPOS4 Module 60/20 STO是一款动态的OEM位置控制器模块，可以集成到客户系统中。它提供经认证的STO功能，适用于*高SIL3/PLe的**应用。适用于
1200 W/2400 W以下带编码器的有刷DC电机以及带霍尔传感器和编码器的无刷EC电机 (BLDC)。 SIL3 PLe
产品
重量 102 g
电机
DC电机可达 1200 W
EC电机可达 1200 W
传感器
无传感器（DC电机） 是
数字增量式编码器（双通道，单端） 是
数字增量式编码器（双通道，差分） 是
数字增量式编码器（3通道，差分） 是
数字霍尔传感器（EC电机） 是
SSI**值编码器 是
模拟量增量式编码器（双通道，差分） 是
运行模式
电流控制器 是（转矩）
转速闭环控制器 是
位置控制器 是
电气数据
*小工作电压Vcc 10 V
*大工作电压Vcc 60 V
可选*小逻辑供电电压Vc 10 V
可选*大逻辑供电电压Vc 60 V
*大输出电压（系数 * Vcc） 0.9
*大输出电流Imax 40 A
峰值输出电流*长持续时间Imax 15 s
连续输出电流Icont 20 A
功率输出级PWM时钟频率 50 kHz
PI电流环控制采样频率 25 kHz
PI速度环控制采样频率 2.5 kHz
PID位置控制采样频率 2.5 kHz
*大效率 98 %
*大转速（DC电机） 100000 rpm
1极对EC电机方波换向时的*大转速 100000 rpm
1极对EC电机正弦波换向时的*大转速 50000 rpm
输入端
霍尔传感器信号 H1, H2, H3
编码器信号 A, A\, B, B\, I, I\
编码器*大输入频率 6.2 MHz
传感器信号 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
数字量输入 8
数字输入功能 limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
模拟输入量 2
分辨率，范围，电路 12 比特，-10…+10V，差分式
模拟输入功能 通用用途，设定值电流，设定值速度
输出端
数字量输出 3
数字输出功能 制动器，一般用途
模拟输出量 2
分辨率，范围 12-bit, -4…+4V
模拟输出功能 通用用途
电压输出端
霍尔传感器供电电压 参见“传感器供电电压”
编码器供电电压 参见“传感器供电电压”
传感器供电电压 +5 VDC, max. 100 mA
辅助输出电压 +5 VDC, max. 145 mA
接口
RS232 是
USB 全速） 是
CAN 是
CANopen Slave
CANopen应用层 CiA 301
CANopen框架 CiA 305
CANopen轮廓运动控制 CiA 402
RS232转CAN网间连接功能 是
USB转CAN网间连接功能 是
EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave (optional)
CoE（EtherCAT实现CAN总线应用层） CiA 402
FoE（EtherCAT实现文件存取） 是
分布式时钟支持 是
可变PDO映射 是
显示
“待机”（Ready）状态显示 绿色 LED
“故障”（Error）状态显示 红色 LED
保护功能
保护功能 限流功能，浪涌电流，超温，欠压，超压，电压瞬变和电机线路短路，反馈信号丢失
环境条件
*小工作温度 -30 °C
*大工作温度 30 °C
温度 – 扩展范围 +30…+72 °C, Derating: -0.488 A/°C
*小储存温度 -40 °C
*大储存温度 85 °C
*低空气湿度（无冷凝） 5 %
*高空气湿度（无冷凝） 90 %
机械数据
重量 102 g
尺寸（长度） 83.6 mm
尺寸（宽度） 64 mm
尺寸（高度） 17.9 mm
安装 可插接到接线板 RM 2.54 mm 中，适合 M3 螺栓的固定孔
功能
CANopen位置轮廓模式 是
CANopen转速轮廓模式 是
CANopen归零模式 是
CANopen周期性同步位置控制 是
CANopen周期性同步速度控制 是
CANopen周期性同步转矩控制 是
模拟量设定值 是
位置控制前馈 是
速度控制前馈 是
双闭环位置和转速控制 是
位置标记 是
急停 是
使能 是
制动器控制 是
STO（**关断扭矩） yes (certified)
**自动控制设置 是
