产品名称：德国SCHUNK小元件抓取机械手EGK 25-EC-N-B

单指行程 [mm]	26.5
*小抓取力 [N]	20.0
*大抓取力 [N]	50.0
*大允许手指长度 [mm]	70.0
每个手指的*大允许重量 [kg]	0.13
定位精度 [mm]	± 0.1
重复精度（抓取） [mm]	0.03
重复精度（单向定位） [mm]	0.1
重复精度（双向定位） [mm]	0.15
闭合时间 [s]	0.37
打开时间 [s]	0.37
*高速度（定位） [mm/s]	120.0
*大加速度 [mm/s²]	1300.0
重量 [kg]	0.58
*低环境温度 [°C]	5.0
*高环境温度 [°C]	55.0
IP 防护等级，电子装置	67
IP 防护等级，导轨/基爪	20
洁净室等级 ISO 14644-1	5
洁净室等级：ISO 14644-1	2015
长度 X [mm]	83.0
宽度 Y [mm]	62.0
高度 Z [mm]	78.0
额定电压 [V]	24.0
通信接口	EtherCAT
额定功率电流消耗 [A]	0.23
*大功率电流消耗 [A]	0.54
逻辑额定电流消耗 [A]	0.16
逻辑*大电流消耗 [A]	0.2
力矩 Mx max. [Nm]	2.5
力矩 My max. [Nm]	2.0
力矩 Mz max. [Nm]	2.0
*大轴向力 Fz max。 [N]	200.0
无夹持力保持功能的型号	是

产品系列的常规说明：
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对刚性工件或测试件进行 100 次连续闭合或打开运动时，每个卡爪实际位置的偏差范围。

重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。

重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。

定位精度
在恒定条件下，连续 100 次单向移动到目标位置后各卡爪的实际位置偏差而得出。

闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的*大允许重量的情况下，在*大速度和*大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各手指的移动路径和额定行程的 50%。

*高速度（定位）和*大加速度
是作用于每个爪的速度和加速度的算术和。

外壳材料
铝合金，阳极氧化

基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝

保修期
12 个月或 500 万次循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手”和“闭合机械手”）

标配范围
机械手包括**信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。