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日本KONSEI近藤快速旋转W卡盘装置 EXM系列
サーボモータ駆動によるスイベル式旋回ユニット。
■旋回時間0.6秒。
高速旋回時に発生する衝撃・振動をサーボモータで制御。
サイクルタイムの大幅短縮を実現いたします。
■耐環境性。
モータをアーム上部に取り付けるため、切削油等の影響を受けません。
■スキマ調整機構付。
回転軸のガタ調整が可能で高耐久性。メンテナンスが簡単に行えます。
■ライン構成自由自在。（モータ、タイミングベルトはお客様手配）
タイミングベルト用プーリーを標準装備。
お客様の仕様にあったライン構成を構築できます。
高速旋回時に発生する衝撃・振動をサーボモータで制御。
サイクルタイムの大幅短縮を実現いたします。
■耐環境性。
モータをアーム上部に取り付けるため、切削油等の影響を受けません。
■スキマ調整機構付。
回転軸のガタ調整が可能で高耐久性。メンテナンスが簡単に行えます。
タイミングベルト用プーリーを標準装備。
お客様の仕様にあったライン構成を構築できます。
お客様の仕様にあったライン構成を構築できます。
|
型 式 |
EXM-32A |
|
|
駆動源 |
旋回 |
サーボモータ（お客様にて選定・手配） |
|
ハンド |
エアー0.2～0.7MPa |
|
|
潤滑 |
旋回 |
極圧添加剤入り潤滑油（VG150） |
|
ハンド |
無給油又はタービン油1種（VG32） |
|
|
周囲温度（℃） |
5～60 |
|
|
旋回時間 |
0.6sec以上/180° |
|
|
対象ワーク質量（kg） |
5 |
|
|
対象チャック型式 |
CKS-32AS |
|
|
動作ストローク（mm） |
32 |
|
|
把持力（P＝0.5Mpa） |
900N |
|
|
繰り返し精度 |
旋回 |
±0.05（チャック端面） |
|
ハンド |
±0.01 |
|
|
本体質量（kg） |
8.3 |
|
■サーボモータ選定基準
|
旋回軸減速比 |
40：1 |
|||||||||
|
許容運動エネルギー（J） |
2.5 |
|||||||||
|
プーリー回転数（rpm） |
300 |
600 |
900 |
1200 |
1500 |
1800 |
2100 |
2400 |
2700 |
3000 |
|
許容旋回トルク（N・m） |
51.4 |
43.6 |
38.5 |
34.9 |
31.6 |
30.7 |
28.4 |
26.8 |
25.6 |
25 |
|
旋回トルク伝達率(％） |
46 |
52 |
55 |
59 |
60.2 |
61.1 |
61.9 |
62.3 |
63.2 |
64.7 |
●使用例
ワーク質量4kg、チャック爪長さ50mm、旋回時間0.6秒の場合400Wサーボモータを使用。
（モータ型式MSM042P1A panasonic製）
※対象ワーク質量は爪の長さにより変わります。
対象チャック型式の把持力からご検討ください。