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日本KONSEI近藤大型自动手转换器KHA系列
大型ロボット用ATCはお任せください。
■全8サイズ、9機種*大可搬質量25~300kgが標準ラインナップ。
■落下防止機構標準装備。
■エアポート数、*大18本(300kg可搬)。
■チェック弁標準装備。
■アース用電極ユニット・動力電極ユニット追加ラインナップ。
■落下防止機構標準装備。
■エアポート数、*大18本(300kg可搬)。
■チェック弁標準装備。
■アース用電極ユニット・動力電極ユニット追加ラインナップ。
型式 |
KHA-25 |
KHA-45 |
KHA-60 |
KHA-120 |
KHA-180 |
KHA-230 |
KHA-300 |
可搬質量(kg) |
25 |
45 |
60 |
120 |
180 |
230 |
300 |
外径寸法(mm) |
φ94 |
φ115 |
φ134 |
φ172 |
φ204 |
φ204 |
φ259 |
連結時全長(mm) |
47 |
63 |
68 |
83 |
90 |
100 |
125 |
駆動源 |
エアー 0.3~0.7 MPa |
||||||
周囲温度(℃) |
5~60 |
||||||
繰り返し精度(mm) |
±0.015 |
||||||
連結軸力(N) |
2810 |
5230 |
8310 |
13410 |
20950 |
27650 |
36950 |
連結時モーメント(N・m) |
85 |
210 |
390 |
810 |
870 |
1700 |
2650 |
連結時トルク(N・m) |
95 |
310 |
380 |
740 |
1310 |
1700 |
2550 |
本体質量(kg) |
1.1 |
2.5 |
3.6 |
7 |
10.6 |
11.4 |
23.6 |
空気インターフェース |
12 |
8 |
10 |
10 |
14 |
12 |
18 |
電気空気インターフェース(オプション) |
15 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |