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日本KONSEI近藤自动变换器气爪KHC系列
複数のハンドやツールを自動交換
■落下防止機構を標準装備。
駆動源が止まっても内蔵スプリングで保持します。
■オプションが豊富。
電極（電気信号ピン15本）の信号線用電極ユニットを追加することができます。
駆動源が止まっても内蔵スプリングで保持します。
■オプションが豊富。
電極（電気信号ピン15本）の信号線用電極ユニットを追加することができます。
|
型式 |
KHC-1 |
KHC-5 |
KHC-10 |
KHC-20 |
||||
|
可搬質量(kg) |
1 |
5 |
10 |
20 |
||||
|
外径寸法(mm) |
φ45 |
φ64 |
φ78 |
φ88 |
||||
|
連結時全長(mm) |
36 |
43 |
49 |
56 |
||||
|
駆動源 |
エアー 0.3～0.7 MPa |
|||||||
|
周囲温度(℃) |
5～60 |
|||||||
|
繰り返し精度(mm) |
±0.01 |
|||||||
|
連結軸力(N) |
78 |
245 |
676 |
1087 |
|
|
|
|
|
連結時モーメンﾄ(N･m) |
3.1 |
11.8 |
34.3 |
76.6 |
|
|
|
|
|
連結時トルク(N･m) |
8.6 |
12.8 |
16 |
18.9 |
|
|
|
|
|
本体質量(kg) |
0.187 |
0.35 |
0.65 |
0.90 |
|
|
|
|
|
空気ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ |
6 |
|
|
|
|
|||
|
電気空気ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(ｵﾌﾟｼｮﾝ) |
15 |
|
|
|
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