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日本KONSEI近藤快速调整器QRA系列
コンパクトなコンプライアンス装置。
■自動調芯機能（ 組立作業などに、スムーズなハメアイ結合が可能です。）
■真芯を保持（ エアーロック機能により、基準位置への高精度な復帰と真芯の保持を図ります。）
■ ゴムパッキン付により防塵に効果。
|
型式 |
QRA-1.5A |
QRA-6A |
QRA-40A |
|
|
駆動源 |
エアー 0.3～0.7 MPa |
|||
|
潤滑 |
無給油またはタービン油１種(ISOVG32) |
|||
|
周囲温度(℃) |
5～60 |
|||
|
移動量 |
X-Y方向(mm) |
±1 |
±2 |
±3.5 |
|
ﾈｼﾞﾚ方向(α) |
±2° |
±3.5° |
±5° |
|
|
繰り返し精度 |
X-Y方向(mm) |
±0.02 |
||
|
ﾈｼﾞﾚ方向(α) |
±0.1° |
|||
|
耐荷重 |
引っ張り方向(N) |
760 |
1350 |
990 |
|
圧縮方向(N) |
4100 |
5700 |
2200 |
|
|
可搬質量(kg) |
1.5 |
6 |
40 |
|
|
復元可能質量(kg) |
4.5(ｴｱｰ0.5MPa時) |
9(ｴｱｰ0.5MPa時) |
40 |
|
|
本体質量(kg) |
0.29 |
0.64 |
2.82 |
|
|
オプション型式 |
QRA-1.5A-B1 |
QRA-1.5A-B3 |
QRA-1.5A-B4 |
QRA-1.5A-B5 |
|
|
対応ハンド型式 |
BHA-01AS |
BHA-03AS |
BHA-04AS |
BHA-05AS |
|
|
ハンド仕様 |
駆動源 |
エアー 0.3～0.7 MPa |
|||
|
潤滑 |
無給油またはタービン油１種(ISOVG32) |
||||
|
周囲温度(℃) |
5～60 |
||||
|
動作ストローク(mm) |
5 |
9 |
11 |
15 |
|
|
シリンダ径(mm) |
φ12 |
φ16 |
φ20 |
φ25 |
|
|
ロッド径(mm) |
φ6 |
φ8 |
φ10 |
φ12 |
|
|
内部容積［往復］（cm3／回） |
0.32 |
1.58 |
2.89 |
6.32 |
|
|
ハンド繰り返し精度(mm) |
±0.01 |
||||
|
ハンド本体質量(kg) |
0.105 |
0.155 |
0.27 |
0.47 |
|
|
オプション質量(kg) |
0.48 |
0.53 |
0.65 |
0.85 |
|
|
オプション型式 |
QRA-1.5A-C1 |
QRA-1.5A-C2 |
QRA-1.5A-C3 |
QRA-1.5A-C4 |
|
|
対応ハンド型式 |
CKL-20AS |
CKL-25AS |
CKL-32AS |
CKL-40AS |
|
|
チャック仕様 |
駆動源 |
エアー 0.3～0.7 MPa |
|||
|
潤滑 |
無給油またはタービン油１種(ISOVG32) |
||||
|
周囲温度(℃) |
5～60 |
||||
|
動作ストローク(mm) |
5 |
6 |
8 |
10 |
|
|
シリンダ径(mm) |
φ20 |
φ25 |
φ32 |
φ40 |
|
|
ロッド径(mm) |
φ6 |
φ8 |
φ10 |
φ12 |
|
|
内部容積［往復］（cm3／回） |
1.8 |
3.3 |
7.7 |
15.6 |
|
|
チャック繰り返し精度(mm) |
±0.01 |
||||
|
チャック本体質量(kg) |
0.12 |
0.19 |
0.24 |
0.36 |
|
|
オプション質量(kg) |
0.43 |
0.50 |
0.55 |
0.67 |
|