产品名称：日本KONSEI近藤平**爪DHE系列

日本KONSEI近藤平**爪DHE系列

大把持力・高剛性モーターハンド。

■3種類の制御で使い方いろいろ。
位置制御……ワーク測定も可能。

速度制御……衝撃の少ないクランプが可能。

把持力制御…柔らかくクランプが可能。
■簡単制御。
把持力・爪の位置をパソコンから制御可能。
■高把持力、*大把持力350N。
■コントローラ内蔵のため配線上のノイズの心配がいりません。

型式		DHE-02A-L1	DHE-10A	DHE-35A
動作ストローク（mm）		40	11	20
*大爪長さ（mm）		150	100	130
把持力（N）		20	100	350
質量 （kg）		0.7	1.5	2.7
モーメント	Mx（N・m）	0.85	3.59	11.18
	My（N・m）	0.85	3.31	10.48
	Mz（N・m）	0.89	1.51	4.9
	F （N）	57	145	288
駆動源		DC24V ±10%
消費電力	定格トルク時（A）	1.5	2.6
	*大トルク時（A）	1.8	3.4
周囲温度		0℃～40℃
周囲湿度		90％RH以下
リード線（芯）		12
制御可能項目		■位置制御25ポジション記憶
		■速度制御パラメータを専用ソフトによる通信にて設定
		■把持力制御パラメータを専用ソフトによる通信にて設定
制御方法		※制御方法のサンプルプログラムをホームページに掲載しています。必要な方は御参照ください。