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基础信息
品牌：Oriental‑Motor（东方马达）
系列：αSTEP‑AZ 闭环步进（步进伺服）
编码器：无电池机械式编码器，上电即可读取原点，不需要电池
电源类型：AC 交流供电电机
法兰尺寸：90 mm（NEMA34）
减速机型式：PS = 行星减速机
减速比：25‑速比 1:25
制动器：无电磁刹车
基础参数
| 保持转矩（减速输出） | 37 N·m |
| 停止时保持转矩 | 25 N·m |
| 减速机背隙 | 9 角分（0.15°） |
| 1000P/R 设定分辨率 | 0.0144 °/ 脉冲 |
| 高允许转速 | 120 r/min（输出轴） |
| 电机总长 | 158.5 mm |
| 使用环境温度 | 0～+40 ℃ |
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