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基础性能

额定允许扭矩：12 N·m

瞬时大扭矩：30 N·m

高允许转速：10000 rpm

扭转刚性：20000 N・m/rad

允许安装偏差

径向偏心：0.02 mm

角度偏角：1.0°

轴向伸缩：±0.3 mm

转动惯量：22.55×10⁻⁶ kg·m²

整机重量：0.085 kg

工作温度：-30℃ ～ +100℃

外形尺寸

外径 D：φ44 mm

总长度 L：34 mm

单侧夹紧轮毂固定螺丝：M4 内六角

螺丝标准锁紧扭矩：3.4～4.1 N・m

轴孔键槽规格（B 型）

13B（φ13）

孔径：13 mm

平键宽：4 mm

键槽深度（轴侧）：2.3 mm

20B（φ20）

孔径：20 mm

平键宽：6 mm

键槽深度（轴侧）：2.8 mm

材质与结构特点

轮毂：高强度铝合金，阳极氧化银色，单侧开口夹紧式，靠摩擦力传动零背隙

弹性元件：SUS304 不锈钢叠片膜片，隔热、耐疲劳、高频正反转不衰减

优势：低惯量、响应快、拆装简单，仅需锁紧两侧 M4 螺丝即可固定；膜片隔热，阻隔电机热量传导丝杆

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