产品名称：德国zimmer2指水平旋转抓手REP2006N-IL-03-A

"2 合 1 "

紧凑型旋转和抓手单元相结

该旋转机械抓手同时具备抓取与旋转功能，显著节省安装空间，其防护等级达 IP54，在恶劣工况下仍能保持稳定运行。

断电时采用机械方式自锁

在供电中断时防止工件脱落，确保*高工艺**性。通过集成紧急解锁装置，操作人员可在断电时手动打开机械抓手，在紧急情况下**取出工件。

通过 IO-Link 和 Modbus RTU 控制

可灵活调节手指的行程，精准适配不同工件尺寸，并根据应用调整无限旋转装置的接近角。

设备/选项：

（*多）5 百万次循环免维护

机械式自锁

IO-Link

模拟量传感器

可定位

可无级定位

IP 40

夹持力可调

摆动角度可调整

技术数据：

单边行程 10 [mm]
标定夹持力 145 [N]
额定转矩 0.3 [Nm]
可定位 是
根据IEC 60529标准**保护 IP40
通讯方式 IO-Link
通过过程数据进行位置检测 是
自限位 机械
已安装的抓手手指的自*大重 0,05 [kg]
*大抓手手指长度 60 [mm]
每个指口的*低起动行程 0.5 [mm]
重复定位精度 +/- 0.02 [mm]
转动角度 无限的 [°]
*大扭矩 0.9 [Nm]
额定速度 250
在“位置模式”上手指速度 95 [rad/s²]
定位延迟 95 [rad/s²]
*大总转动惯量 4 [kgcm²]
重复定位 +/- 0.02 [°]
定位精度 +/- 0.2 [°]
操作时间 0,055 [s]
电压 24 [V]
*大电流消耗 2 [A]
操作温度 5 ... +60 [°C]
认证 CE / UKCA / LABS / REACH / RoHS
B10d值 5000000
重量 1 [kg]
1 档夹持力 40 [N]
1 档闭合时间/张开时间 0.37 / 0.37 [s]
2 档夹持力 75 [N]
2 档闭合时间/张开时间 0.27 / 0.27 [s]
3 档夹持力 110 [N]
3 档闭合时间/张开时间 0.22 / 0.22 [s]
4 档夹持力 145 [N]
4 档闭合时间/张开时间 0.20 / 0.20 [s]