产品名称：瑞士maxon四象限伺服控制器ESCON260/12

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ESCON2 60/12，用于DC/EC电机的四象限伺服控制器，12 A，10 - 60 VDC

产品编号 854806

描述：

ESCON2 60/12是一款动态、即连即用型四象限PWM伺服控制器，配备坚固的外壳。适用于有效控制配备霍尔传感器和/或编码器、功率不超过720 W/1440 W的有刷DC电机和无刷EC电机 (BLDC)

规格：
产品
重量 182 g
电机
DC电机可达 720 W
EC电机可达 720 W

传感器
无传感器（DC电机） 是
数字增量式编码器（双通道，单端） 是
数字增量式编码器（双通道，差分） 是
数字霍尔传感器（EC电机） 是
SSI**值编码器 是
BiSS C**式编码器 是

运行模式
电流控制器 是（转矩）
转速闭环控制器 是

电气数据
*小工作电压Vcc 10 V
*大工作电压Vcc 60 V
可选*小逻辑供电电压Vc 10 V
可选*大逻辑供电电压Vc 60 V
*大输出电压（系数 * Vcc） 0.9
*大输出电流Imax 24 A
峰值输出电流*长持续时间Imax 7.5 s
连续输出电流Icont 12 A
功率输出级PWM时钟频率 100 kHz
PI电流环控制采样频率 50 kHz
PI速度环控制采样频率 10 kHz
*大效率 97.5 %
*大转速（DC电机） 120000 rpm
1极对EC电机正弦波换向时的*大转速 120000 rpm
内置电机扼流圈/每相 22 µH

输入端
霍尔传感器信号 H1, H2, H3
编码器信号 A, A\, B, B\
编码器*大输入频率 6.7 MHz
传感器信号 Clock, Data
数字量输入 8
数字输入功能 方向、驱动使能、正/负方向使能、通用、限位开关、模式开关、PWM电流限制、PWM设定值、PWM设定值偏移、PWM速度限制、PWM速度斜坡、快速停止、设定值开关（4个固定设定值）
模拟输入量 2
分辨率，范围，电路 12-bit, -10…+10V, differential
模拟输入功能 模拟电流限制，模拟设定值，模拟设定值偏移，模拟速度限制，模拟速度斜坡，通用
拨码开关 8
拨码开关功能 CAN 节点 ID、自动速率、CAN 总线终端电阻

输出端
数字量输出 3
数字输出功能 当前比较、故障、通用、霍尔换向频率、霍尔旋转频率、限制、速度比较
模拟输出量 2
分辨率，范围 12-bit, -4…+4V
模拟输出功能 电流监视器、温度监视器、转速监视器、固定值（通用）

电压输出端
霍尔传感器供电电压 参见“传感器供电电压
编码器供电电压 参见“传感器供电电压
传感器供电电压 +5 VDC, max. 145 mA

接口
USB 全速） 是
CAN 是
CANopen Slave
CANopen应用层 CiA 301
CANopen框架 CiA 305
CANopen轮廓运动控制 CiA 4

显示
“待机”（Ready）状态显示 green LED
“故障”（Error）状态显示 red LED

保护功能
保护功能 电流限制、过电流、电机引线短路、电机超温、电子装置超温、过电压、欠压、瞬变电压、转速限制、反馈信号丢失、系统状态、可配置的错误和警告特性

环境条件
*小工作温度 -40 °C
*大工作温度 45 °C
温度 – 扩展范围 +45…85 °C (for derating refer to Hardware Reference)
*小储存温度 -40 °C
*大储存温度 85 °C
*低空气湿度（无冷凝） 5 %
*高空气湿度（无冷凝） 90 %

机械数据
重量 182 g
尺寸（长度） 116 mm
尺寸（宽度） 67 mm
尺寸（高度） 24 mm
安装 Flange for M3 screws

功能
CANopen转速轮廓模式 是
CANopen周期性同步速度控制 是
CANopen周期性同步转矩控制 是
转速模式 是
电流模式 是
模拟量设定值 是
速度控制前馈 是
急停 是
使能 是
**自动控制设置 是