ORIENTALMOTOR东方马达EH3-AZAKH电动夹爪15713876121

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硬件尺寸与重量

外形：宽 42.5mm × 深 80.5mm × 高 36mm

整机重量：200g

性能参数

开合行程

两侧总行程 15mm，单侧单爪移动 7.5mm

夹持力可调范围

*小 2N，*大7N；可按 1% 电流无级数字调节，软抓取易碎小件

速度性能

单侧大移动速度 78mm/s，两侧合计 156mm/s

大加速度：单侧 10m/s²、双侧 20m/s²

推压低速：单侧 10mm/s、双侧 20mm/s

定位精度

重复定位精度：±0.02mm

*小移动单位：0.01mm / 单侧、0.02mm / 双侧

刚性负载（爪尖静态容许力矩）

Mp=0.7N・m、My=0.2N・m、Mr=0.2N・m

容许径向负载：2N

背隙：单侧 0.2mm

使用环境

温度 0～40℃，湿度≤85% 无结露；无腐蚀气体、不可直接淋水 / 切削油

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